RESUMO Anteriormente os acidentes tinham seus indicadores analisados separadamente devido os métodos utilizados, todavia o uso em conjunto de redes neurais e técnicas de agrupamento tem se mostrado uma excelente ferramenta de análise de situações de ocorrência de sinistros. Assim objetivou-se realizar o uso de redes neurais e análise de agrupamento sobre os indicadores dos acidentes com tratores nas rodovias federais na região Sudeste. Foram analisadas 496 ocorrências entre o período de 2007 a 2016. Os indicadores dos sinistros avaliados foram: horário, tipo de acidente, causa do acidente, condições climáticas, condições dos acidentados, traçado da via e unidade federativa. O uso das redes neurais se deu pelos mapas auto-organizados-SOM, os métodos de agrupamento hierárquico por dendrograma e o não hierárquico pelo coeficiente de k-means. Através das técnicas foi possível dividir as ocorrências em 18 grupos de acidentes, dos quais 11 foram representados pelo estado de Minas Gerais, 1 grupo com dominância de vítimas feridas e 1 grupo com vítimas fatais. Foi possível analisar os fatores em conjunto que levaram a ocorrência dos sinistros e a consequência do mesmo. O tráfego de máquinas em períodos com pouca luminosidade natural em pistas retas, ocasionaram colisões traseiras com vítimas feridas e vítimas fatais.

ABSTRACT Until recently, accident indicators were analysed separately due to the methods employed, however, the joint use of neural networks and clustering techniques has proven to be an excellent tool for analysing how accidents occur. As such, the aim of this study was to use neural networks and cluster analysis on accident indicators involving tractors on federal highways in the south-east of Brazil. A total of 496 incidents were analysed between 2007 and 2016. The indicators for the accidents under evaluation were time, type of accident, cause of accident, weather conditions, condition of the victims, road layout and federated state. The use of neural networks was based on self-organising maps (SOM), hierarchical clustering employing dendrograms, and non-hierarchical clustering employing the k-means coefficient. Using these techniques, it was possible to divide the incidents into 18 accident groups, of which 11 were represented by the state of Minas Gerais, one group where casualties were predominant, and one group with fatalities. It proved possible to analyse the factors that led to the accident, together with its consequences. Machine traffic during periods of low natural light on straight roads caused rear-end collisions, with casualties and fatalities

RESUMO: A utilização de tratores agrícolas tem causado efeitos negativos na saúde do operador. Faz-se necessário que no projeto de uma máquina agrícola sejam levados em consideração fatores humanos, para aumentar a segurança e melhorar a qualidade de trabalho. O objetivo do presente trabalho foi avaliar a transmissibilidade da vibração em equipamentos agrícolas de preparo periódico do solo devido a exposição a vibração de corpo inteiro incidente ao operador de trator agrícola durante a operação. O trator utilizado foi um trator 4x2 TDA acoplado a equipamentos de preparo periódico do solo. Foram utilizados cinco conjuntos (trator-arado de disco, trator-arado de aiveca, trator-grade off-set, trator-enxada rotativa, trator-escarificador) e um trator sem equipamento acoplado, em duas velocidades de deslocamento do trator (3,5 km.h-1 e 6,1 km.h-1). Foi desenvolvido um índice (IAVEA) para avaliar se ocorre amplificação ou atenuação das vibrações em cada eixo ortogonal. Os dados foram processados no software Noise Studio® 6.95. Para avaliação estatística foi utilizado o programa ASSISTAT versão 7.7 beta. Comprovada a normalidade, os dados foram submetidos à análise de variância pelo teste F e, quando significativas, as médias foram comparadas pelo teste de Tukey a 5% de significância. O arado de disco foi o equipamento que apresentou maior intensificação das vibrações em todos os parâmetros avaliados. Todos os conjuntos avaliados apresentam valores estatisticamente iguais ou superiores em relação ao trator sem equipamento acoplado. O IAVEA% se mostrou um índice capaz de quantificar a amplificação ou atenuação proporcionada pelo uso de equipamentos agrícolas.

ABSTRACT: Agricultural tractors have been reported to exert negative effects on operator health. It is well known that when a farm machine is designed it must consider the human factors, to raise the safety levels and work quality. The aim of the present study was to estimate the degree of vibration transmissibility from the agricultural equipment used for the periodic soil preparation process and determine the exposure of the whole body of the operator to the vibration, incident to the agricultural tractor during the operation. A 4x2 TDA tractor was employed, coupled to the periodic soil preparation equipment. Five sets were used (tractor- disk plough, tractor-moldboard plow, tractor-offset disc harrow, tractor-rotary hoe, and tractor-scarifier) and the tractor without the equipment being coupled, at two tractor speeds of displacement (3.5 km.h-1 and 6.1 km.h-1). An index (IAVEA) was developed to assess whether the amplification or attenuation of the vibrations takes place on each orthogonal axis. The data were processed using the Noise Studio® software 6.95. Statistical evaluation was performed using the ASSISTAT version 7.7 beta program. After normality, the data were submitted to the analysis of variance by the F test; when significance was reported, the means were compared using the Tukey test, at 5% significance. The disk plow was the equipment that showed the greatest intensification of the vibrations in all the parameters estimated. All the sets assessed revealed statistically equal or higher values in terms of the tractor without the attached equipment. The IAVEA% was an index that enabled the quantification of the amplification or attenuation caused by the use of the agricultural equipment.

RESUMO O desempenho operacional de máquinas agrícolas está sujeito a alterações devido a fatores como carga a ser tracionada e a velocidade de trabalho, podendo interferir diretamente nos processos agrícolas mecanizados. A melhor forma de obter essas respostas é por meio de ensaios de desempenho operacional. Objetivou-se com o trabalho determinar o desempenho operacional do conjunto mecanizado trator-semeadora com diferentes cargas no depósito de adubo e regime de marcha do trator. O delineamento constitui-se de blocos casualizados, em esquema fatorial 3 x 2 com 4 repetições, sendo dois regimes de marcha (3 L e 4 L com velocidades médias de 1,25 e 1,80 m s-1) e três cargas de fertilizantes no depósito da semeadora-adubadora de fluxo contínuo (100; 75 e 50%). Foram avaliados: patinagem dos rodados dianteiros e traseiros do trator, patinagem da semeadora, consumo horário em L h-1 e L ha-1, velocidade de deslocamento, força e potência média na barra de tração, capacidade de campo operacional (CCO), profundidade e número de sementes. Os dados foram submetidos à análise de variância e comparados pelo teste de tukey a 5% de significância. A semeadora teve menor patinagem com carga de 100% no depósito de fertilizante. O consumo de combustível em L h-1 não apresentou diferença significativa (p<0,05), sendo possível realizar o processo de semeadura com a maior carga e marcha sem alteração no consumo horário. O consumo por hectare foi menor na marcha 4 L, o qual teve maior velocidade de deslocamento, refletindo diretamente no menor tempo de semeadura por área. A marcha 4 L associada a carga de 100% no depósito de fertilizantes proporcionou melhor desempenho do conjunto trator-semeadora.

ABSTRACT The operating performance of agricultural machinery is subject to modification due to such factors as the load under traction and working speed, and may interfere directly in the processes of mechanised agriculture. The best way of obtaining the response is by testing operating performance. The aim of this study was to determine the operating performance of a mechanised tractor-seeder under different fertiliser-tank loads and gear ratios. The experimental design consisted of randomised blocks in a 3 x 2 factorial scheme, with four replications, comprising two gear ratios (3 L and 4 L, with average speeds of 1.25 and 1.80 m s-1) and three fertiliser loads in the tank of a continuous-flow seeder (100, 75 and 50%). The following were evaluated: slippage of the front and rear wheels of the tractor, slippage of the seeder, hourly consumption in L h-1 and L ha-1, displacement speed, pull and average power rating of the drawbar, operational field capacity (OFC), and the depth and number of seeds. The data were submitted to analysis of variance and compared by Tukey's test at 5% significance. The seeder displayed less slippage with loads of 100% in the fertiliser tank. Fuel consumption in L h-1 showed no significant differences (p<0.05); the seeding process being possible at the highest load and greatest ratio with no change in hourly consumption. The consumption per hectare was lower at a gear ratio of 4 L, which gave increased displacement speed, directly reflected in a shorter seeding time per area. The 4 L ratio, together with a 100% load in the fertilizer tank, resulted in better performance of the tractor-seeder.

Grande parte da área plantada do Rio Grande do Sul é destinada para o cultivo de culturas que necessitam do uso de máquinas agrícolas para seus tratos culturais. Todavia, o uso inadequado dessas máquinas propicia um maior número de acidentes, principalmente pela circulação das máquinas nas rodovias. Objetivou-se no trabalho caracterizar os acidentes com máquinas agrícolas ocorridos em rodovias federais no estado do Rio Grande do Sul, dando ênfase aos seus principais indicadores. Os registros dos acidentes foram obtidos através do Boletim de Acidentes de Trânsito da Polícia Rodoviária Federal, correspondentes ao período de janeiro de 2008 a setembro de 2011. Os indicadores dos acidentes avaliados foram tipo, causa, período do dia, rodovia em que ocorreu e a faixa etária dos acidentados. Foi feito o uso de estatística não paramétrica, sendo os dados avaliados através de análise de frequência e teste de independência do qui-quadrado. A causa mais frequente foi a falta de atenção, o tipo com maior percentual foi a colisão traseira, o período do dia com o maior número de acidentes foi o da tarde, o maior percentual de acidentados encontra-se na faixa etária entre 40 a 44 anos e as rodovias com maior número de acidentes foi a BR-285 e BR116. Recomenda-se que o trator só entre na rodovia seguindo as normas de trânsito e de segurança, e que o operador faça pequenas pausas quando estiver trabalhando em longos períodos

Large part of the planted Rio Grande do Sul area is intended for the cultivation of crops that require the use of agricultural machinery for its cultivation, but the inappropriate use of these machines provides a greater number of accidents, especially the movement of machinery on highways. The objective of the study is to characterize the agricultural machinery accidents occurred on federal roads in the state of Rio Grande do Sul emphasizing its main indicators. The records were obtained from the Traffic Accident Bulletin of the Federal Highway Police, covering the period of January 2008 to September 2011. The indicators evaluated were type of accidents, causes, time of day, highway where it occurred and the age of the injured. The use of nonparametric statistics was done and the data evaluated through frequency analysis and chi-square test of independence. The most frequent cause was the lack of attention, the kind with the highest percentage was the rear-end collision, the time of day with the highest number of accidents was the afternoon, the highest percentage of casualties is aged between 40 to 44 years and highways with the highest number of accidents was the BR-285 and BR-116. It is recommended that the tractor only get in the highway following the traffic rules and safety, and that the operator take short breaks when working for long periods